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 半閉環(huán)控制：指在開環(huán)控制伺服電動(dòng)機(jī)軸上裝有角位移檢測裝置，通過檢測伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角間接地檢測出精密數(shù)控車床運(yùn)動(dòng)部件的位移反饋給數(shù)控裝置的比較器，與輸入的指令進(jìn)行比較，用差值控制運(yùn)動(dòng)部件。加工精度一般在0.01-0.02mm精度左右。

       閉環(huán)控制：是在數(shù)控車床的最終的運(yùn)動(dòng)部件的相應(yīng)位置直接直線或回轉(zhuǎn)式檢測裝置，將直接測量到的位移或角位移值反饋到數(shù)控裝置的比較器中與輸入指令移量進(jìn)行比較，用差值控制運(yùn)動(dòng)部件，使運(yùn)動(dòng)部件嚴(yán)格按實(shí)際需要的位移量運(yùn)動(dòng)。加工精度一般在0.002-0.01mm精度左右。